基于RTOS实时操作系统的无人机图传解决方案

导读:所谓无人机图像传输就是将天空中处于飞行状态的遥控无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。而图像传输跟普通信号传输相比特点还是比较鲜明的。

无人机作为当下最火的电子技术应用之一,已在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域获得了广泛应用。据数据分析,2013-2022年,我国民用无人机需求总额将由2013年0.5亿美元增至2022年2.8亿美元,需求总额将达到14亿美元,约占十年无人机需求总额的10.4%,十年复合增长21%。除无人机的市场外,入门级无人机、玩具级遥控飞机、玩具级遥控汽车等发展潜力同样巨大。


除了专业级无人机之外,玩具级无人机、遥控飞机同样受到了普通消费者的大力追捧,它们能够一跃进入大众视野并迅速在大众市场火热发展,是很多人始料未及的。从刚开始的航模,到后来的空中摄录,再到无线WIFI实时高清航拍,方便的图像传输功能无疑为其加足了筹码,赚足了眼球。


玩具级无人机、遥控飞机在旅行拍摄、日常生活场景等拍摄上应用的非常广泛,但玩具级无人机图传的稳定性、流畅性、画面质量及清晰度依然难以掌控,在解决图传问题上,RTOS实时操作系统提供了一种经济优质的解决方案。


基于RTOS实时操作系统的无人机图传解决方案

    高清实时 秒速开机


所谓无人机图像传输就是将天空中处于飞行状态的遥控无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。而图像传输跟普通信号传输相比特点还是比较鲜明的。


1、图像传输的特点是数据量太大了,比如iPhone随意照张照片就要几M了,更别说高清视频了,所以图像传输需要的带宽要很高。


2、高清图像传输还不能有时延。这就跟大家看电影一样,有卡顿就不能忍受了。


即使是玩具级无人机、遥控飞机在传输上的特点也是数据量大,延迟要求要低。这都是无线图传最难管控的地方。所以玩具级无人机、遥控飞机、专业级无人机的图传都非常需要采用轻量级的RTOS实时操作系统。


图传如果采用Linux方案系统,通常出现的状况就是因系统运行复杂导致温度太高,容易导致CPU死机、关机,图像停顿或卡顿。而RTOS系统最大的优势之一就是开机速度快,只需2、3秒就能迅速开机,并能流畅输出H.264的高清视频编码。


基于RTOS实时操作系统的无人机图传解决方案

    低功耗 高可靠


图像传输的特点是图像质量要求高,实时画面监控延迟要低,除了这两点外还有一些问题:因为玩具级无人机、遥控飞机是便携设备,它的电池功率不可能非常的大,所以图像传输功耗要尽量小。目前的主流玩具级无人机产品当中主要使用的都是锂电池,而RTOS系统不像Linux系统那样复杂,功耗自然低了许多。


简单的RTOS实时操作系统还可以装入小的令人惊讶的闪存中,其最小闪存开销的优势意味着能极大的降低硬件成本。常理来说“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”,RTOS系统的小巧、简捷、高可靠性正适应了玩具级无人机、遥控飞机图传的应用与发展。


而根据国际数据公司(IDC)预测,到2019年,无人机在中国的销量将达到300万,玩具级无人机消费市场更庞大,这对于很多无人机生产商来说是利好消息。资本竞相追逐之外,各大半导体公司也都加快速度布局无人机周边产业的千亿级的市场,一些领先的芯片方案商如国科微已开发出如RTOS实时操作系统、WIFI芯片等适合各类无人机应用的创新技术和产品,同时此类RTOS实时操作系统还能广泛应用于遥控汽车、车载行车记录仪、消费类网络摄像机等产品应用市场。

基于RTOS实时操作系统的无人机图传解决方案

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