华平高空应急侦察指挥方案浅析

　　一、方案概述

　　在各种灭火救援现场，当火灾灾情没有搞清楚时，消防员的冲锋很容易造成伤亡。尤其是在危化品救援和高层建筑灭火时，消防员无法抵近观察着火点部位，不能分辨燃烧物质，也无法准确判断危险等级和火源位置，从而给整个救援工作带来较大困难。并且，灾情瞬息万变，如何把现场情况实时、直观、稳定地提供给各级指挥员，使指挥员及时了解现场情况做出准确的判断，对是否能够圆满完成灭火和救援任务起着至关重要的作用。

　　华平推出高空应急侦查指挥解决方案，利用现已部署的高喷车、登高车等举高类车辆的空中平台，安装性能稳定的高空“眼睛”和空中“瞄准镜”，实现长时间连续侦察和空中瞄准，解决现场应急指挥和救援操作时，视野及现场通信盲区、盲点的问题，以实现高效指挥和救援工作的开展。同时，系统可将现场的灾情实时、直观、稳定、高质地传输到各级指挥中心，使上级指挥人员及时掌握现场情况，做出准确的判断和精准指挥。

　　二、系统设计

　　高空应急侦察指挥平台的前端设备，由高喷车图像终端、登高车图像终端、现场移动手持指挥终端和移动中心站组成。图像终端和移动中心站之间通过无线网络自组网技术进行通信。通过无线网络和3G/4G移动接入平台，系统将前端设备采集到的图像，接入到消防系统已有的图像综合管理平台，各级指挥中心可以通过图像综合管理平台实时调看，进行云台控制操作，并且可以和现场指挥终端进行双向音视频互动，指导现场作战。从而实现：

　　1、火情、灾情侦察：使用现场专网无线图传技术，实现高空，远距离侦察火情灾情实景，避免因为不明火情灾情而造成无谓的伤亡和损失。

　　2、现场指挥：使用现场专网，一线指挥员通过移动手持指挥终端实现可视化指挥，引导“水炮”及救援物资，为精确打击火点提供实时数据支撑。

　　3、远程指挥：通过4G网络或卫星网络，实现中央部局、省总队、市支队等各级指挥中心远程协同指挥。

　　4、过程记录：实现本地救援过程的记录和存贮；通过4G网络或卫星网络，前端设备图像接入图像综合平台进行集中记录和存贮。

　　三、关键技术

　　系统的应用，要求前端设备必须解决移动部署、高清图像编解码、图像可视区域范围、适应全天候作战、结构安装等五大问题。

　　1、可移动部署的问题：整个系统工作时可不依靠车辆和外部电源，不采用有线互联，可采用无线图传技术，4G全网通技术解决通讯问题，通过设备内置的大容量电池解决续航的问题；

　　2、图像高清晰的问题：可采用先进的编码技术和低延迟网络传输技术，实现小码流下（1.5Mbps）1080P30高清视频；

　　3、图像可视区域的问题：登高车上的设备具有360度可连续旋转云台，具有俯视的视角（方便观察和记录战士的救援作业），高喷车上的设备具有广角和超远视距（30倍光学变焦机芯，可以观察2公里以外窗户里人员的动作）；

　　4、适应全天候作战的问题：日视下，具有自动曝光，自动对焦，自动白平衡的能力，晚上具有红外夜视功能，具有爆闪灯指示工作状态，具有IP66防护能力；

　　5、结构安装的问题：可采用无线代替有线的解决方案，不需布线，不需改造造价高昂的特种车辆，设计适应各种车型的安装底座和支架，设备拿到后可在5秒内快速、可靠地安装到对接位置上。

　　四、创新分析

　　1、应用创新

　　本方案的推出，完全改变了以往消防战士通过登高远望，凭经验判断灾情，再口头向指挥员汇报的侦察方式。是互联网技术在消防应用上的一项重大创新。

　　借助已在消防部队大量列装的举高类车辆的高空平台的制高点，通过高清成像技术，视频编码、解码技术，自主可控的无线互联网技术，利用移动手持指挥终端，一线指战员可以实时掌握全局灾情和局部重点灾情，通过对火点的精准打击，可以提高救援效率，节省消防物资；通过4G联网技术，利用图像综合管理平台，建立起前、后方协同指挥的平台。提高火情灾情侦察能力，并达到现场指挥和远程协助指挥的目的，同时，录像文件可以供事后灾情分析，消防战士培训使用。

　　本方案拥有自主知识产权，技术成果填补国内空白，方案采用1080P高清采集、编码、解码技术，30倍光学变倍镜头，电源管理技术，无线互联网技术，4G全网通通讯等均采用最新的技术，应用方式国内首创，总体成果可达到国内领先水平。

　　2、技术创新

　　图像的实时性。一般监控摄像机的图像实时性差，一般延时2~3秒钟，本方案采用独特的网络传输核心技术，结合多年在视频会议领域积累的交互式音视频通讯技术，图像的延时一般在500毫秒左右，有效地保证了指挥的实时性。

　　领先的编码技术。本方案采用低带宽、可扩展编码能力：采用业界领先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多码流编码技术，视频精度提高一倍，并可进行自适应码率控制，可在1M带宽下实现全动态1080P部署视频的编码传输。

　　电量保存技术。本方案产品作为战备设备，我们对电池的管理进行了特别的处理，使设备的电池在保存时，除了电池的内阻消耗外，不损失任何其它电池电量，确保设备在一次维护后，半年内设备可用。

　　无线专网组网技术。为了安装方便，不改造车辆，采用了无线专网组网和无线图传技术，本技术实现了100米以内无线全向覆盖，一主多从的无线互联互通。

　　高清成像技术。30倍光学变焦，自动对焦。

　　3、模式创新

　　本方案的推出，可实现前、后方可视化实时协同应急指挥的新模式。

　　五、结束语

　　本解决方案利用现有举高类车辆，通过互联网技术和视音频通讯技术，改善了消防原有的救援设备，大大提高了高空侦察能力，提升应急响应能力和救援效率。配合消防登高平台运送狙击手到高层建筑，还可以在反恐，高层建筑人质事件中施救，提高处置水平。

　　近几年来，由于国际反恐形势严峻，对国内的各种重大隐患加强预防和控制，显得越来越迫切。本方案可以为公安、消防、交通等部门用于远程监控、报警、调度、指挥，实现对重大案件、重大事故、重大灾害、重大突发事件的及时迅速掌控、指挥、调度、处理。这对打击恐怖活动、打击犯罪、巩固社会治安、保护国家和人民生命财产安全，建设平安和谐社会，具有重要的社会意义。