现行海关转关货物监管主要采用传统的一次性铅封方式,以人工操作、肉眼识别等方式对集装箱进行机械施封、验封、解封,运行成本高、安全性低,更关键的是这种监管方式运行效率低,远远不能满足海关大密度、高强度业务流量的监管要求。RFID(RadioFrequencyIdentification,无线射频识别)技术是利用感应、无线电波或微波能量进行非接触双向通信,实现以识别和交换数据为目的的自动识别技术。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预。本文基于主动式RFID技术设计了电子关锁系统,采用电子关锁代替传统的铅制封条对转关集装箱进行电子监控管理。
系统架构及运行方式
本系统由监控中心服务器、道口监控机、射频读写器(道口读写器、手持读写器)、电子关锁四部分组成,其系统架构如图1所示。监控中心服务器负责后台数据存储和管理;道口监控机通过串口控制道口读写器同关锁进行射频通信;电子关锁作为无线终端,主要实现信息存储、无线通讯、机构控制、状态监测等功能。
系统底层硬件结构与设计
电子关锁系统底层部分由读写器和电子关锁组成,基本组成单元为MCU和射频收发电路。区别在于:道口读写器增加了RS-485通信接口,手持读写器增加了人机交互接口,包括4×4薄膜键盘和128×64点阵式液晶显示模块,电子关锁则扩展了异常状态监测电路和电机驱动电路。电机驱动电路用来驱动电机,实现对关锁的电子施封和解封。
电子关锁要求实现10~20米的无线数据通信,本文选用了Nordic公司生产的nRF2401(以下简称2401)作为射频收发芯片。2401工作在全球开放的2.4GHz频段,125个频道,采用GFKS调制,最高无线数据传输速率可达1Mbit/s,内置硬件地址解码和CRC编解码电路。实际设计中采用单通道模式,MCU需要同2401的6个引脚相连,分别为DATA、CLK1、DR1、PWR、CE、CS。其中PWR、CE、CS用来配置工作模式。DATA、CLK1组成SPI总线。DR1为数据准备引脚,与MCU的中断I/O引脚相连。图2为射频收发电路原理图。
软件设计
本系统的软件设计分为三个层次:监控中心服务器为顶层;道口监控机为中间层;读写器及电子关锁为底层。限于篇幅,这里主要说明底层系统的软件设计。
2401通信方式分析
2401存在两种通信方式,分别为直接传输模式(DireMode)和突发传输模式(ShockBurst),本设计采用后者。
本设计中设置地址段为2个字节,数据段为28个字节,校验码为2个字节。地址段为2401芯片配置的接收地址,在系统中设定电子关锁为被呼叫方,它们的接收地址相同;相应地,主叫方即所有的读写器设置的接收地址也相同。2401为半双工方式,要通过配置状态字来进行数据收发方式的切换。
通信协议研究
设计定义的RF数据包装载于数据段(PAYLOAD)中,该数据包为定长28个字节。
分析系统的应用需求,由于现场存在多个读写器和多个关锁分别通信的情况,所以制订的无线通信协议必须是针对多点对多点的。在每次通信开始时,主叫方需要同应答方建立连接,下面是连接的建立过程:
1、读写器发出广播呼叫(简称全呼)指令,这是一个单包指令,需在应答方标识填0xFFFFFF,命令码为‘S’。此时,有效通信距离内的电子锁都会被唤醒,它们会在应答方标识中填入自己的ID并返回给读写器。
2、读写器会从返回的关锁标识
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