自动驾驶未来，该上哪条快车道？ 车路云协同发展模式，将支撑中国汽车产业和智慧城市的变革

【安防在线 www.anfang.cn】近几个月来，关于自动驾驶的消息热度不断，从北京在国内首开乘用车无人化运营试点、实现“方向盘后无人”后，深圳、重庆、武汉等全国多个城市紧跟脚步，各类相关的政策、管理条例如雨后春笋般冒出来，全国上下正对自动驾驶商业化的终极业态进行着深度探索。

与此同时，也有观点认为，自动驾驶的未来将是不局限于车辆本身，而是车、路、人、环境之间实时动态的交互联动。有专家表示，“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，将支撑中国汽车产业和智慧城市的变革，并将培育出新业态、新商业模式。

广州：巨头车企加码自动驾驶

在广州黄埔、南沙、番禺等多地的马路上，很容易看到搭载着多枚感知雷达的车辆在路上行驶，这些都是在广州开展自动驾驶的试运营车辆。在广州地区，开展自动驾驶试运营厂商既包括了百度Apollo、小马智行、文远知行等自动驾驶企业，也包括广汽这样的汽车制造商。

公开报道显示，从2016年起，自动驾驶企业小马智行总部落户广州，这拉开了广州自动驾驶赛道的大幕。2017年，文远知行WeRide成立并将总部设在广州。上述两家企业分别在2018年年底、2019年年底在广州开展自动驾驶路测和Robotaxi的运营服务。在这之后，百度也加入了广州自动驾驶的战局。2021年7月，百度萝卜快跑在广州向公众全面开放自动驾驶出行服务。截至2021年12月，广州自动驾驶的测试主题已经增长到11家。

除了新兴的自动驾驶企业，这个赛道少不了传统汽车厂商的身影。在今年3月，动驾驶量产解决方案提供商禾多科技（北京）有限公司（以下简称“禾多科技”）完成最新一轮数亿元战略融资，此轮融资由广汽资本独家投资完成。

作为是国内知名的自动驾驶量产解决方案提供商，禾多科技具备从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局，以行车和泊车两大场景为量产切入点，最终实现全场景的无人驾驶解决方案部署。据了解，禾多科技的自动驾驶解决方案已实现车端的全栈自控，并在自动驾驶量产落地取得实质性进展，进入了量产交付的阶段。

广汽资本总经理袁锋在接受记者专访时表示，自动驾驶技术将是下一阶段汽车市场竞争的核心领域。他透露，未来广汽集团自主品牌车型将全面搭载禾多科技的自动驾驶技术产品。按照计划，搭载禾多科技自动驾驶系统的多款广汽车型2022年开始陆续上市。

广州市交通运输部门8月12日公布的数据显示，今年上半年，随着参与智能网联汽车道路测试工作的企业主体、测试车辆、测试安全员数量的快速增长，广州开放测试道路较去年年底增长57.60%，车辆首次发放路测牌照较去年年底增长41.60%，有效测试里程较去年年底增长73.50%，测试车辆交通事故认定记录为零。

截至今年6月30日，广州市发布开放测试道路202条，双向里程789公里，覆盖白云、海珠、番禺、黄埔、花都、南沙6个行政区域，自动驾驶道路测试总里程已超过600万公里。并且，测试规模和类型越来越多。记者了解到，广州市向11家企业的19款车型共201辆测试车辆发放了测试牌照。

发展：全无人商业运营进行时

到了今年，蓄力已久的自动驾驶终于看到了商业化落地的曙光。在4月24日，小马智行取得全国首个出租车运营许可，行业中关于商业化的呼声一下子响起来了；4天后，4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，包括百度、小马智行等在内的首批企业，正式开启无人化自动驾驶出行服务。“方向盘后无司机”的无人驾驶服务第一次在中国超大城市开放；6月份，广州黄埔的公开道路上，萝卜快跑开始进行“去安全员化”的路测。

8月8日，重庆、武汉两地率先发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，发放了全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。这也意味着两地在全国率先向自动驾驶商业化的终极业态进行深度探索。

实际上，无人驾驶技术进步和商业化落地的背后，是近年来中央和地方先后推出的一系列政策的支持。2020年2月，国家发展改革委、工信部等11个国家部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》提出，加速发展高级别自动驾驶；近日，自然资源部印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆开展智能网联汽车高精度地图应用试点，支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索。此外，北京、深圳、重庆等地也相继出台支持政策，鼓励自动驾驶、智能交通发展。

其中，深圳在6月23日出台了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）。《条例》是深圳在新兴领域的重要立法，也是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车的道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等作了全面规定。《条例》出台后，将有力推动深圳市智能网联汽车产业迈上新台阶。为推动深圳智能网联汽车产业发展，规范智能网联汽车应用，深圳从去年起正式启动智能网联汽车立法工作。

在政策支持下，中国在无人驾驶技术研发和应用方面均位居世界前列。有专家认为：“智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的共识，各国加速布局，自动驾驶技术成为角力的抓手。在产业各方的共同努力下，中国智能网联汽车目前已处于全球领跑水平。”

未来：车路协同实现智能交通

正如袁锋接受记者专访时说的那样：“自动驾驶将会成为汽车功能上的必需品，哪一家企业没有这个产品就会落后。”当路面上的车辆均已配备起自动驾驶这项“必需品”的时候，自动驾驶的未来也将迈向下一个阶段，即通过AI、IoT技术让车、路、人、环境之间实时动态的交互联动，也就是车路协同。

车路协同的具体过程大致可以用这样的例子来说明：当车开到路口时，路口的摄像头等设备检测到车流量、车速等信息，再把这些信息实时反馈给智能信号灯系统，系统会自动调节红绿灯的时长，让车辆快速通行。

“未来的城市智能交通，不仅要有‘聪明的车’，还要有‘智慧的路’。”百度创始人、董事长兼CEO李彦宏表示，通过车路协同可以让自动驾驶事故率降低99％；将部分自动驾驶功能转移到路端，又可以大规模降低成本，进而加快自动驾驶商业化落地的步伐。

实际上，智能交通的相关应用早已在全国各地落地。以广州黄埔为例，2020年12月，百度Apollo携手广州开启了中国首个智能交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，并在黄埔区率先落地。在AI参与下，信号灯可以自动配时，还有截流控制、动态绿波等应用，不断优化着城市交通。一线交警们从烈日下转到了智慧城市指挥大厅，成长为智能交通的“专家”，交通警情处置效率大幅提升。

此外，在我国超16.9万公里的高速公路上，活跃着1700万名卡车司机。但在卡车司机出车的生涯中，大雾、暴雨等极端天气会给卡车司机带来诸多风险因素，同时也往往会延误交货时间，给卡车司机造成经济损失。在京雄高速上，智慧高速建设就为卡车司机拨开了迷雾。智慧高速成功破解了准全天候通行技术难题，在雾天等不利天气状况下，也能保障司机的出车的顺畅、安全。同时，AI算法、融合感知技术的提升，也将监测设备的部署距离扩大，降低了成本。

国务院发展研究中心党组成员、研究员余斌指出，我国具备加快智能交通产业发展的多方面有利条件，现代化交通基础设施网络处于领先地位，智能交通相关技术研发水平也已进入全球第一方阵，超大规模市场优势已成为交通强国的重要支撑。我国智能交通的快速发展，有助于解决传统交通领域存在的诸多问题，特别是在保障交通安全、缓解城市拥堵、促进节能减排、实现“双碳”目标等方面发挥重要作用。

国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京表示，随着前沿科技与交通的深度融合，智能交通跃上新的发展快车道。这将为交通基础设施智能化、交通发展模式绿色化，交通运行自动化和交通出行人性化等方面提供强力支持，并给社会带来生产和生活方式的极大改变。智能交通发展要与社会和经济发展相协调，充分发挥企业主体作用，综合考虑技术实用性和商业化效益，形成可持续发展的产业生态。