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一、什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文全称是UnmannedAerialVehicle,缩写为“UAV”,主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
二、无人机的分类
(一)按飞行平台构型分类
无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、 伞翼无人机、扑翼无人机等。
(二)按用途分类
无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦 察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖 机以及测绘无人机等。
(三)按尺度分类(民航法规)
无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg,轻型无人机质量大于7kg,但小于等于116的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型无人机,是指空机质量小于等于5700kg的无人机,微型和轻型无人机除外。大型无人机,是指空机质量大于5700kg的无人机。
(四)按活动半径分类
无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、 中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内,近程无人机活动半径在15~50km之间,短程无人机活动半径在50~200km之间,中程无人机活动半径在200~800km之间,远程无人机活动半径大于800km。
(五)按任务高度分类
无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、 高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0~loom之间,低空无人机任务高度一般在100~1000m之间,中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间,高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间,超高空无人机任务高度般大于18000m。
三、发展历程
(一)军用无人机的出现
无人机最早出现于20世纪20年代,1914年第一次世界大战中有人研制一种不用人驾驶,而用无线电差操纵的小型飞机。现代战争是推动无人机发展的基本动力。
1917年,美国皮特.库柏和埃尔默.A.斯佩里发明了自动陀螺稳定器,装配于飞机上使得飞机自动保持平衡向前飞行,于是第一架无人机应运而生。而该无人机还不能很好的自主飞行和回收,实质上更像是一枚“自动飞行的炸弹”,因此被称作“空中鱼雷”。
1934年,英国德.哈维兰公司研制出一款发射后能自主回收并重复利用的“蜂后”无人机,从可回收的角度看,这是真正意义上的第一架无人机,可以说是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。
1941年,美国海军萌生了使用无人机攻击敌人空中和地上目标的想法,研发了TDN-1和TDR-1型无人攻击机。并在随后1944年9月至10月间太平洋战争中小试牛刀,取得了一定战果。随后无人机被运用于各大战场,执行侦察任务。然而由于当时的科技比较落后,无法出色完成任务,所以逐步受到冷落,甚至被军方弃用。
直到1982年以色列首创无人机与有人机协同作战,无人机才重回大家的视线,同时在无人机在海湾战争中大放异彩也引起了各国军事高层的重视,开启了无人机真正的发展之路。
(二)民用无人机的诞生
21世纪初,军用无人机从大个头逐渐向迷你型发展,且性能更加稳定,催发了民用无人机的诞生。
2006年,影响世界民用无人机格局的大疆无人机公司成立,先后推出的phantom系列无人机,在世界范围内产生深远影响,帮助汪峰成功抢到头条就是大疆公司的产品,研制的phantom2vision+还在2014年入选《时代》杂志。
2014年,一款用于自拍的无人机Zano诞生,曾经被称为无人机市场上的iPhone。大家都对该款产品充满期待,由于无法解决无人机量产而引发的软硬件调校误差,该研发公司于2015年破产,Zano也未能面世,但无人机在自拍领域应用依然在不断推进。
2015年,是无人机飞速发展的一年,各大运营产商融资成功,为无人机的发展创造了十分有利的条件,还上线了第一个无人机在线社区飞兽社区。
2017年,由中科院热物理研究所、朗星无人机公司等联合研制的大型货运无人机AT200首飞成功,这是全球首款吨位级货运无人机。这种无人机可以在极短的跑道上起飞降落,一次可以运输重达1.5吨的货物。
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