当前的智能化视频监控系统已经能对检测目标进行自动锁定和有效的跟踪，这类智能监控系统大量减少了监控人员的数量，极大的提高的工作效率和跟踪的性能。自动跟踪是在智能识别的基础上对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标运动的方向，并自动控制云台对移动目标进行追踪，同时配合高清晰的自动变焦镜头，当目标在进入智能球机视线范围内直到离开的这段时间内所有视频都被传往监控中心。一旦系统的某个区域发生报警时，相关快球便自动旋转到报警点开始追踪，并可设定启动录像或抓拍及启动周边的灯光、警铃等联动功能。
自动跟踪拍摄
但是目前存在的一些问题是单摄像头跟踪系统所无法解决的，比如监控场景的目标的遮挡问题，摄像头的视野的局限问题，以及无法对目标进行三维的跟踪等。
一、跨摄像头追踪技术
带着这些问题，小编查阅了相关资料，发现很多安防企业都在研究多摄像头的跟踪系统，该方案能很好的克服单摄像头跟踪系统中的这些不足之处，能对目标进行全方位、大面积、长时间的连续跟踪。
所谓的多摄像头的跟踪系统就是利用多个摄像头对1个,甚至多个目标进行实时、高效和连续跟踪。当然其实现过程包括很多的技术性问题，比如有效地分配多个摄像头，融合多摄像头的数据，对摄像头之间检测到的共同目标进行确认，以及为跟踪系统设计一个最优的跟踪算法等，本文就不详细介绍了。
多个摄像头自动跟踪系统已不是单单装多个带有智能跟踪功能的摄像头，往往需要结合成一个网络。摄像头前端通过网络连接将各自监控场景的背景图像和运动目标的特征数据传输给中心计算机服务器，通过相互协作来完成一个视觉任务，以便摄像头网络能高效的完成任务。
多摄像头能够观察到人们最感兴趣的事情，而且摄像头的功能越来越强大，价格越来越便宜，因此基于摄像头的应用也越来越广泛。现代多摄像头网络已经广泛应用到了多个领域，其中包括公共安全系统、智能家庭系统、军事安全系统等。
虽然多摄像头追踪技术，减少了大量人力的投入，但是其安装部署难度高、成本高、容易出现故障率高。带着这些问题，小编采访了推出智慧型子母机的高新兴公司的工作人员。
二、创新智慧型子母机
智慧型子母机有效地解决了上述的一些问题，我们先来看一下子母机的结构(如图)：
智慧型子母机
子母机在同一个结构体上，有一个母球和N个子枪(根据应用场景选择)，球和枪之间通过智能算法进行联动，枪机的监控范围(特别是特征辨别区)扩大，球机也解决了旋转时漏拍的问题。智慧型子母机枪球同体，可靠性高，安装简单，无论是物料成本还是工程成本都能节约。智慧型子母机过特殊的设计，浑然一体，创造了新的监控摄像机形态。工程商可以根据不同的应用场景，选用不同子母机，如普通街道可选用1+2型，丁字路口可选用1+3型，十字路口或广场可1+4型。子母机并不是将枪机和球机进行机械的组合，而是智能的组合，可以看出来智慧型子母机的设计初衷不是为了实现自动追踪，而是为了解决传统摄像机的缺陷，结合它们的优势为“平安城市建设”提供了优质的产品。那么智慧型子母机是如何实现追踪功能的?
智慧型子母机中，“子枪”部分完成固定角度的监控，“母球”能同时获取枪机的视频数据进行智能分析，自动调整角度和焦距，锁定目标图像，并对目标进行跟踪。
子母机出厂已经内嵌了多种智能分析场景算法，如“遗留物检测”可用于车辆违法停车监控，当“子枪”检测到路边停车超过一定的时间，即向“母球”发出指令，“母球”调整合适的角度和焦距，可以识别出该违停车辆的车牌;“异常奔跑检测”可用于多种治安事件监控，如抢夺事件，当“子枪”检测到广场或道路有快速奔跑的人员，即向“母球”发出指令，“母球”调整合适的角度和焦距，可以识别奔跑人员的脸部特征，并随着奔跑人员的移动不断调整，进行自动跟踪。在传统的枪机监控中，能看清人物车辆特征的“特征识别区”范围非常有限，往往是看到有案件发生，却无法知道案件中的车牌号码、犯罪嫌疑人的面部特征。子母机极大地提高了“平安城市”系统的实用性。子母机使用全景技术，将若干个“子枪”的画面智能拼接，既能输出单通道的画面，也能输出全景的拼接画面，同时能通过“画中画”把球机捕获的细节一起展现。由于枪球一体，使用同一结构、同一主板、同一网络模块、同一电源模块，只有一个网络接口，在安装时，只需要一根立杆，成本大为降低。
虽然智慧型子母机不是单纯的追踪监控摄像机，但是它推出为追踪摄像提供了新的视角。
三、结论
跨摄像头追踪系统是对目标进行全面的监控，监控线路长，其特征识别区广，因其多个摄像头组合而成，其结构较灵活，可以根据具体情况采用不同的结构。但其突出的问题就是，容易出现漏拍的情况，而且成本较大。智慧型子母机解决了球机漏拍问题，充分发挥球机、枪机各自的优势，安装简单、可靠性高，成本更低。
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