DVR(DigitalVideoRecorder)，即数字视频录像机，前端设备采用模拟摄像机，后端采用数字记录技术，DVR集合了录像机、画面分割器、云台镜头控制、报警控制等功能于一身，相当于组成一个小型的监控系统。对于构建一个小型监控系统来说，其成本是最低的。DVR一般分为基于PC架构的PC式DVR和脱离PC架构的嵌入式DVR。
PC式硬盘录像机（DVR），这种架构的DVR以传统的PC机为基本硬件，以操作系统为基本软件，配备图像采集或图像采集压缩卡，编制软件成为一套完整的系统。PC机是一种通用的平台，PC机的硬件更新换代速度快，因而PC式DVR的产品性能提升较容易，同时软件修正、升级也比较方便。
嵌入式硬盘录像机（EM-DVR），嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的微型专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件融于一体，类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的应用。
NVR是（NetworkVideoRecorder即网络硬盘录像机）的缩写。NVR最主要的功能是通过网络接收IPC（网络摄像机）设备传输的数字视频码流，并进行存储、管理，从而实现网络化带来的分布式架构优势。简单来说，通过Nvr，可以同时观看、浏览、回放、管理、存储多个网络摄像机。摆脱了电脑硬件的牵绊，再也不用面临安装软件的繁琐。如果所有摄像机网络化，那么必由之路就是有一个集中管理核心出现。
近几年，随着IP网络的快速发展，视频监控行业也进入了全网络化时代。全网络化时代的视频监控行业正逐步表现出IT行业的特征，作为网络化监控的核心产品NVR（NetworkVideoRecorder即网络视频录像机），从本质上已经变成了IT产品。NVR最主要的功能是通过网络接收IPC（网络摄像机）、DVS（视频编码器）等设备传输的数字视频码流，并进行存储、管理。
NVR的产品形态可以分为嵌入式NVR和PCBasedNVR(PC式NVR)。
嵌入式的NVR和嵌入式DVR有一个本质的区别就是对摄像机的兼容性。嵌入式NVR由于IP摄像机的非标准性，再加上嵌入式软件开发的难度，一般的嵌入式NVR只支持某一厂家的IP摄像机。从目前市场上嵌入式NVR的产品来看，多数嵌入式NVR都是由IP摄像机厂商推出，只是IP摄像机厂商为了推广IP摄像机的配套产品。目前市场上只兼容一家或两家IP摄像机的嵌入式NVR产品虽然在市场上会占有重要的地位，但是很难成为主流产品。
PC Based NVR可以理解为一套视频监控软件，安装在X86架构的PC或服务器、工控机上。PC式NVR是目前市场上的主流产品，由两个方向发展而来。一个方向是插卡式DVR厂家在开发的DVR软件的基础上加入对IP摄像机的支持，形成的混合型DVR或纯数字NVR;另外一个方向是视频监控平台厂家的监控软件，过去主要是兼容视频编解码器，现在加入对IP摄像机的支持，成为了NVR的另外一支力量。
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