智能汽车驶向美好未来

【安防在线 www.anfang.cn】党的十八大以来，智能网联汽车成为我国探索汽车产业融合创新和出行方式变革的重要方向，并对智能交通、智慧城市的发展起到催化作用。10年前，定速巡航是民众购车时为数不多能获取的智能化功能。如今，自适应巡航、自动紧急制动、车道保持系统、自动泊车等L2级智能驾驶技术已经广泛实现上车应用。在北京、广州、上海、深圳等城市，L4级别的自动驾驶网约车已经成为出行方式的一部分。

工信部今年1月公布的数据显示，我国智能网联汽车呈现强劲发展势头，组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率已提高到20%左右；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达、人工智能芯片算力达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

从应用领域来看，智能驾驶技术已经应用于从乘用车到商用车的方方面面，并深刻影响着产业的发展形态。在乘用车方面，据IDC统计，2022年第1季度国内L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率高达23.2%。麦肯锡未来出行研究中心等研究机构指出，中国消费者对自动驾驶兴趣浓厚，并有着更高的自动驾驶信心指数，智能驾驶功能已经成为中国消费者购车的重要考量。在商用车领域，智能驾驶技术在节省人力、降低能耗、提升安全等多个层面创造价值，无人驾驶矿车已经被应用于内蒙古白云鄂博等矿区的运输作业，自动驾驶小巴、自动零售车正在为博鳌东屿岛等景区带来新的旅游体验，自动驾驶公交车、无人清扫车等被应用于成都世界大学生夏季运动会等大型赛事，无人牵引车、无人配送车成为战疫利器。

随着智能网联汽车产业化步伐不断加快，产业链各主要环节的技术成果亦不断涌现。感知方面，国产激光雷达广泛搭载到理想、广汽埃安、蔚来、小鹏等车厂的量产车型，推动我国率先成为实现激光雷达进入量产车型的国家。在作为汽车影像系统核心元器件的CIS方面，韦尔股份的车载800万像素CIS已经实现量产交付。算力及算法层面，地平线面向自动驾驶的征程系列芯片累计出货量突破100万片，阿里巴巴曾在国际主流的自动驾驶计算机算法评测数据集KITTI囊括三项道路场景分割任务的第一名。在软件级操作系统层面，华为的HarmonyOS智能座舱已经搭载到问界M5、极狐阿尔法S等车型，搭载小度车载OS的百度Apollo智舱也实现了超过220万辆的前装量产。整车制造方面，理想、蔚来、小鹏等一批造车新势力，北汽、一汽、广汽、长安、吉利等传统车厂，小米、百度等互联网公司纷纷进军智能汽车制造，为全球消费者提供品类丰富的车型。

与欧美国家注重单车智能的发展模式不同，我国制定了以智能交通体系为核心的智能网联汽车发展战略，走出了一条单车智能与车路协同并行的道路。在工业和信息化部的支持下，国家级车联网先导区协同部署LTE-V2X、5G和城市道路管理设施数字化改造，推动京沪高速公路车联网升级，LTE-V2X路侧通信单元（RSU）安装总量近2000个。公安部指导多地开展道路交通信号控制设备智能化改造，交通运输部在有关地区推进自动驾驶和车路协同试点。

这种基于C-V2X（蜂窝车联网）的车路协同发展模式，既为自动驾驶汽车的发展提供基础设施保障，也充分释放了智能网联汽车技术对于智慧交通、智慧城市的赋能作用。从单车智能的角度来看，路测感知和通信单元的部署，能够将人、车、路、环境等交通要素信息实时共享给周围车辆，为车辆开启“天眼”，在更好地保证单车安全的同时降低了单车的计算负载。在智慧交通的范畴，车路协同能够优化交通管理，提升路面通行效率。同时，单车智能与车路协同并重的模式，使“车―路―云”协同的路网成为可能，智能汽车将作为动态传感器与城市的固定传感器实现互补，从而优化城市治理，为智慧城市带来更多可能。

近年来，国家出台多项政策支持智能网联汽车的发展，顶层设计加速完善。《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》明确了对测试主体、测试车辆、测试路段等一系列要求；《智能汽车创新发展战略》提出不断推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统等产品研发与产业化，积极培育车联网等新业态；《汽车产业中长期发展规划》对智能网联汽车技术创新、关键零部件研发、组织开展应用试点和示范、完善测试评价体系等提出要求；《关于推动5G加快发展的通知》明确促进“5G+车联网”协同发展，指导多地颁发频率使用许可。

在L2加速普及的基础上，工业和信息化部在2022年汽车标准化工作要点中指出，推动智能网联汽车自动驾驶功能要求、设计运行条件及车载定位系统等L3及以上通用要求类标准草案编制。4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点，标志着L4级自动驾驶运营进入新阶段。

随着自动驾驶规模化、常态化商用提上日程，用手机简单操作就能打到无人车的出行方式已经近在眼前。而5G、新基建的浪潮以及碳中和引领的绿色出行，将为智能网联汽车打开更加广阔的发展空间，使其对交通强国和智能社会构建发挥更大作用，为经济高质量发展和绿色低碳转型注入强劲动力。