8月16日，2023世界机器人大会在北京隆重举行。作为机器人领域的年度盛会，今年更是星光熠熠，云集了近160家国内外机器人企业，近600件机器人产品“集结成军”，科技之光闪耀北京。
“这是人形机器人数量最多的一届展会，几乎所有做人形机器人的厂商都来参展了”
在众多展品中，要论“抢镜”，人形机器人毫无疑问将拔得头筹：它们中有仿佛穿越时光而来吟诗作赋的“李白”“杜甫”；有的会唱歌跳舞；有的会写字绘画；有的现场投篮、翻跟斗大秀绝活；能化身“咖啡师”“烘焙师”，化身贴心管家……更有不少新品首发，红杉种子选手——宇树智能首款通用人形机器人H1和小米更“狗”的机器人，“铁蛋2”也首次在公众面前实机亮相。
人形机器人以其越发贴近人类的外形、举止和交互能力，给人们带来了视觉和心理上的双重震撼，人形机器人蓝海潜力突显。马斯克在特斯拉2023股东大会上的一句“未来人形机器人需求量将远超电动车”，彻底点燃了人形机器人这只概念股，此后众多资本入局，巨头大秀技术力，而本次大会亦不乏初创企业，这标志着人形机器人赛道已涌入更多新兴力量……一场“人机交互”的全新革命或将奔跑而来。
01 数十款机器人悉数登场,吸睛指数狂飙
当科幻映照现实，你无法想象当今的仿生机器人有多惟妙惟肖，它们正逐渐贴近我们的生活，走入寻常百姓家。
“君不见，黄河之水天上来……”“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来……”走进EX机器人展台，“李白”“杜甫”同台吟诗：只见“李白”一身白衣，腰佩葫芦，手持酒杯，大吟《长恨歌》，潇洒飘逸，尽显“仙人”之姿；“杜甫”鹤发庞眉，端坐在旁，伏案书写，闻后赞叹：“太白兄，好文采！”
EX机器人通过仿真皮肤、多关节运动等技术，使机器人无论是皮肤质感，面部神态，还是你来我往的互动应和都高度拟人、形神兼备，这场“诗人+机器人”的梦幻联动，让人直呼“活久见！”抛开背后传递的文化精神，这类仿人机器人同样能在实际落地，不仅能承担展示解说、服务接待等工作，更可应用于教育、医疗等场景，为人类提供更智能、贴心的交互体验。
与仿生人形机器人鲜明形成对比的是，小米研发的人形机器人“铁大”。相较于仿人机器人主打的仿真，“铁大”外型简洁流畅，银白色的金属外壳散发出强烈的科技感，更符合人们传统认知中的机器人形象。
“铁大”身高177cm、体重52kg，作为小米人形机器人的首个产品，铁蛋自发布以来就备受关注却始终披着一层神秘面纱。去年8月，“铁大”开整花活，大秀架子鼓，效果却差强人意，不少网友表示：只有节奏，莫得灵魂，而后“铁大”也再无动态更新。此次小米参展，许多人都希冀看到“铁大”的最新研究进展，但令人可惜的是，本次因展示策略“铁大”以静态展示为主，无缘一窥究竟。不知道明年的雷军年度演讲上，能否再次见到“铁大”的身影，请回归看看实力。
02骑车，投篮，拿饮料人形机器人功能全面开花
本届世界机器人大会上，人形机器人产品不仅在外形细节上更加精致逼真，在功能上也实现了质的飞跃，充分展现了环境感知及运动控制能力。刚在大运会闭幕式上亮相的优必选人形机器人Walker X，再次大秀硬实力。Waller X手拿风车，骑车平衡车“闪亮登场”，大秀平衡力，在完美控制车体平衡的同时，做出挥手、转圈等“高难度”动作。
“天真热，我渴了”，现场工作人员话音刚落，熊猫机器人“优悠”则根据语音指令立即走向冰箱，取出饮料给工作人员，理解语义的能力大为增强的同时还能自主识别物品，拥有较强的控制能力和运动能力。
获超10亿巨额融资，今年或将奔赴IPO的达闼机器人，则向各位使出了“人海战术”小连招，携数十个人形机器人来到展会，并组成阵容强大的“机器人战队”，开展投篮比赛，部分机器人还承担了商务街道、跳舞活跃气氛的重要工作，向观众全方位展示了达闼在机器人运动控制及协作执行方面的技术实力。
除了这两大厂商，其他企业也展出了功能新颖的机器人：例如追觅科技的人形机器人现场揽客，化身咖啡师，为展台观众制作咖啡；浙江大学的“悟空”具备6公里/小时的移动速度，可自主规划路径，并能适应室外多种复杂环境。可以看出，人形机器人产品正在朝更丰富的交互体验、更灵活稳定的运动能力方向进化，随着核心技术的不断突破，人形机器人产品未来有望在更多实际场景中发挥作用，展现魅力。
03不仅有“人”，更有“狗”
除了仿人，宠物机器人也是本届世界机器人大会上的另一视觉焦点，各家厂商纷纷“内卷”，不是在外形上做到极致逼真，就是让机器人开始“搞杂技”。以宇树科技的仿生四足机器狗为例，它四足消费机器人中的“老将”，宇树这次带来了更高感知力、高强交互力、更高性价比的新品。现场表演中，宇树GO2机器狗接连完成了倒立、爬楼梯、跳远多个高难度动作，可谓“绝活”频出。
小米最新发布的CyberDog 2(铁蛋2)四足机器狗也首次亮相，弥补了之前发布会未有实机演示的遗憾。铁蛋2从外形上看，确实更“狗”了，采用拟真设计，外形上更加接近一只杜宾犬，极大弱化了机器狗的机械感，更容易让人产生亲近感。多自由度的机械结构使其动作更加灵活协调，基于小米自主研发的核心部件及AI算法，铁蛋2现场演示了逼真的牵引、握手、奔跑等动作。
04大模型赋能,美好蓝图渐成真
当前，人形机器人的语言交互能力得到大幅提升，这主要得益于以大语言模型为主的AI技术的快速发展。
ChatGPT像一颗深水炸弹，重塑了科技圈的生态，预示着人工智能已进入到新的发展阶段。在此背景下，机器人产业将迎来新的发展机遇，在AI的强力赋能下，机器人能执行更多精细化、复杂化的任务，具有自主学习和决策能力的人形机器人将成为新风口。
本届展会上的人形机器人产品也增强了多模态的人机交互方式，不仅能识别语音指令，还能理解手势、触碰等非语言信息，与人类进行更为自然、流畅的沟通。例如优必选的熊猫机器人“优悠”，融合了语音、视觉等多种感知方式，当用户说“我渴了”，它不仅能听懂语义，还能看到用户做出的喝水手势，于是“优悠”会主动去给用户取水。这种多模态交互形式更贴近人与人之间的互动。此外，人形机器人的“眼”“耳”传感能力也在提升：帕西尼感知科技通过自主研发的多维度大沥镇触觉传感器，构建机器人皮肤，实现对触碰、接近的精确感知。
当前人形机器人产业正处在从技术驱动转向应用拉动的转变阶段。随着应用场景的不断拓深，也随着AI等核心技术进一步发展，人形机器人的语言情感能力还将得到提升，将更好地理解并体贴人类需求，交互也将更丰富、更逼真。在未来它们不仅能胜任更复杂的应用，也将更加普及，真正融入家庭，走进千家万户。
05人形机器人：革命正当时
本届世界机器人大会见证了人形机器人的蓬勃发展势头。仿生外形、智能交互、灵活动作，无不展现出人形机器人正在以崭新面貌重塑人们对机器人的“刻板印象”。但要实现大规模应用，道路仍然曲折漫长。目前人形机器人产业化仍面临技术瓶颈、成本难题、应用场景有限等多重挑战，但只要坚持技术创新和市场拓展双轮驱动，持续获取应用反馈促进产品迭代，在资本和政策双重助力下，人形机器人将迎来属于自己的“发展春天”。
日前，人形机器人业已成为新一代信息技术变革的重要方向，它必将催生新的产业形态，丰富人类生活。当然，对于人形机器人的“狂飙”之路，我们也需保持理性、审慎态度，盲目入局，只会“赔了夫人又折兵”。
尽管真正大规模应用尚需时日，但人形机器人革命的号角已然吹响，接下来让我们拭目以待，且听风吟。
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