为提升收费公路智能化管理与智慧化服务水平，云南三清高速公路(曲靖段)云泉收费站作为云南省首批“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”试点收费站，也是云南省第一个基于数字孪生技术建设的智慧型收费站于2023年4月12日投入试运营。试运营四个月以来，收费站各类系统按照云南省交通运输厅下发的《云南省高速公路收费站联网收费智慧化标准化提升指南》不断完善升级，取得了良好的试点效果。该智慧型收费站融合匝道预交易、云收费、智能机器人、雷视融合感知等创新技术，实现高速公路收费站的全自由流化、全息感知化、全面服务化、全无人运营化的实践应用。
智慧化收费站的建设通过三维高精建模、高精定位、雷视融合、虚幻引擎等技术应用，将收费站气象环境、收费站设施、收费站设备状态、收费站车辆运行状态、ETC交易异常车辆等信息进行数字化重构，让收费站全场景、全要素、全状态的实景实时重现，实现了车道级的精准感知，并通过回溯功能随时掌握各时间段的通行情况及特殊事件全过程追溯。
通过预交易和声、光、字三重提醒，实现ETC交易异常车辆精准感知和异常信息的精准提醒，避免异常车辆误入ETC车道，造成车道拥堵；通过云收费实现收费站车道的窄岛化改造，形成标准化车道设备、标准化通信协议、标准化收费模式，降低收费站占地面积，减少收费站建设投资；通过智能机器人替代混合车道收费员，实现收费站的全无人化运营，降低高速公路运营成本，将传统收费业务转变为服务业务。
三清高速(曲靖段)云泉收费站进行智慧化运营实践是智慧交通领域的重要探索成果，为云南高速公路收费运营智慧化转型，促进收费运营高质量、精细化发展提供了较好的示范作用。
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