中国科学院自动化研究所(自动化所)9月20日向媒体发布信息说，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(AI)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机，成功实现对1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23-24号塔跨黄河输电导线的精细化巡检，展现出高效与稳定的性能。
合作双方研发出仿线飞行智能巡检技术无人机，通过自研的激光雷达设备，结合双目视觉识别技术，部署深度卷积神经网络的算法，可实现基于仿线飞行的输电线路巡检、间隔棒巡检、树线矛盾巡检、导线异物检测、垂弧/相线距离测量，支持对输电线路导线的精细化巡检。
为了确保无人机采集到清晰的导线图片，研究团队2021年就率先开展“基于无人机前端AI自适应巡检技术”的相关研发，通过加入前端人工智能辅助拍照，采用实时识别、智能聚焦、运动拍照和智能曝光技术组合控制云台相机进行精准抓拍，并可智能调节曝光、自动感应测光，根据环境调整相机曝光参数；通过在巡检无人机前端部署AI识别算法，无人机在检测到异常时，可悬停并进行多角度拍摄，确保数据采集的准确性。此外，对于导线锈蚀、磨损、异物悬挂、散股、断股、断裂等可见光缺陷，无人机系统可采用后端图像智能识别技术进行缺陷查找，目前缺陷整体发现率约为80%。
关于无人机巡检，仪表网整理了一些小知识供大家参考。
无人机巡检是什么？
无人机巡检是指利用无人机进行巡视、检查和监测等工作的一种新型巡检方式。相比传统的巡检方式，无人机巡检具有高效、安全、智能等特点。无人机通过搭载各种传感器和相机等设备，可以对各种设施、设备和区域进行的巡视和监测，实现快速、准确的数据采集和分析。
近年来，随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机巡检逐渐成为各行各业的新宠。无人机巡检以其高效、安全、智能的特点，帮助企业提高工作效率，降低人力成本，工作安全。
无人机巡检的应用领域有哪些？
无人机巡检广泛应用于电力、石化、交通、农业等领域。
在电力行业，无人机巡检可以用于高压输电线路、变电站、电力塔等设施的巡视和检测，避免了人工巡检的危险，提高了工作效率。
在石化行业，无人机巡检可以用于石油、化工厂等场所的巡视和监测，帮助企业及时发现隐患，预防事故的发生。
在交通行业，无人机巡检可以用于高速公路、铁路线路等的巡视和监测，提高了交通设施的安全性。
在农业行业，无人机巡检可以用于农田、果园等的巡视和监测，帮助农民及时发现病虫害，采取相应的防治措施。
无人机巡检的技术特点
1. 高效节省人力资源
无人机巡检可以代替传统的人工巡检，大大节省人力资源。
传统巡检需要大量的人力投入，而且效率低下。
而无人机巡检可以一次性完成大范围的巡视和检测，大大提高了工作效率。
2. 安全可靠
无人机巡检可以避免人工巡检中存在的安全风险。
例如，在高压输电线路巡检中，无人机可以飞越高压线路，对线路进行的检测，而无需人员接触高压线路，避免了电击的危险。
3. 数据采集准确
无人机巡检搭载了各种传感器和相机等设备，可以对巡视区域进行的数据采集。
这些数据可以通过无人机自身搭载的存储设备保存，也可以通过无人机与地面指挥中心进行实时数据传输，实现对巡检数据的及时监控和分析。
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