政策与规划
7月29日，河北交通运输厅在雄安新区召开智慧高速协同对接推进会。会议强调，要持续推进项目实施，按计划、按方案扎实推进，确保场景落地落实。对接成果要充分展示出京雄、延崇、荣乌新线、京德智慧高速公路的特点，确保核心应用场景落地；在智慧高速建设过程中，要把感知系统摆在重要位置推进。同时，在推进项目实施完成后要对项目进行跟踪、评估。
8月2日，深圳市交通运输局发布《福田区综合交通“十四五”规划》。《规划》提出，“十四五”期间将打造福田智慧交通2.0，构建主动赋能、整体开放的智慧交通前瞻布局现代化交通设施，构建全区智慧交通体系，实现主干道及重点片区100%车路协同场景应用，建成超过100公里里程的智慧道路，为全市智慧交通作出先驱示范。
近日，《山东省“十四五”综合交通运输发展规划》印发。公路信息化方面，规划提出加快以智能设施、车路协同、船岸协同等技术为特征的“智慧高速”“智慧港口”两个试点工程建设。开展交通强国“智慧高速公路系统工程研究及实践”试点，实施济青中线、京台高速泰安至枣庄段智慧高速公路项目，在路网感知、车路协同、信息化管服等方面实现新突破；利用滨莱高速原址保留路段，打造全国首个面向无人驾驶的智能网联高速公路封闭测试基地。
近日，深圳市交通运输局发布《深圳市交通综合治理2021年工作计划》，计划提出提高运行效率，持续推动拥堵主干道路智慧化改造提升，推进坪山大道、创新大道2条道路的智慧化改造前期研究，以及开展北山道智慧化改造工程研究等。
十四五期间，山西将实施“智慧公路”示范工程，选择2―3个高速公路、普通国省干线公路新改建项目，同步规划建设感知、传输设施和数据中心。探索普通收费公路“自由流”收费新制式，有效解决车辆绕行逃费问题。
近期，上海正式发布《上海市综合交通发展“十四五”规划》。关于公路信息化建设，规划指出要布局智慧道路体系，深化S32公路、G15公路嘉浏段实施方案，形成成套技术。推进完善“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的自动驾驶测试场景布局。积极探索量子通讯、区块链等技术在出行服务、航运物流等多主体、多环节场景应用。此外，8月23日上海市道路运输局规划和上海市交委科技信息处组织召开了《上海市智慧高速公路技术导则》行业意见征求会。
6月底，重庆经信委印发“打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景三年行动计划”，计划提出到2023年将新建车路协同道路长度超过1000公里、改造路口数量超过1200个；建成一批类型丰富、实用性高的高速公路应用场景，渝蓉高速等智慧高速开工建设，到2023年累计启动超过500公里智慧高速建设。
近日，潍坊市综合交通运输“十四五”发展规划出炉。规划明确要提升信息技术赋能发展能力，加快推进“交通云”建设，全面提升重点场所视频监控、非现场执法管理、全息治超和巡游出租车管理服务的综合能力水平。开展智慧高速、智慧港口、智慧航道试点示范，以大数据、互联网、5G、人工智能、北斗定位等新技术赋能交通发展，以智慧交通建设新成效培育发展新动能。
7月28日，福建发布《交通强国先行区建设实施方案》。方案提出有序推进既有交通基础设施全要素、全周期数字化智能化升级改造，推动主要城市道路、公路、水路重点路段、航段和枢纽等重要节点的交通感知网络覆盖。积极推动新型交通基础设施建设，率先在平潭综合实验区、福州马尾区、福州滨海新城、莆田湄洲岛等地建设“5G+车联网”，开展智慧高速、智慧机场、智慧港口、智慧铁路等示范工程建设。
7月30日，《北京市关于加快建设全球数字经济标杆城市的实施方案》印发。方案提出，建设智能网联化城市道路，试点探索城市道路、高速公路智慧基础设施的建设运营模式。进一步推广高级别自动驾驶示范区建设成果，开展大城市车路协同的路网建设和改造，实现城市级交通体系的全要素数字化。到“十四五”末，完成1000公里智能网联道路建设，率先成为道路智联领先城市。
8月9日，云南省交通运输厅发布了《云南省“十四五”公路发展规划》征求意见稿。《规划》提出推动公路交通基础设施与交通感知网络、通信网络同步建设，推动公路交通基础设施规划、设计、建设、养护、运行管理与服务等的全要素、全周期数字化。构建基础设施智能监测传感网，探索路侧智能基站系统应用，建设公路设施资产动态管理系统，构建基于北斗的高速公路应急救援一体化管理系统，提升“人、车、路、云”融合协同能力。
8月12日，湖南省交通运输厅发布了《“十四五”交通运输发展规划（公路、水路）》。在公路信息化方面，《规划》提出，加强信息基础设施建设，夯实提升信息传输、存储、计算、安全等方面的综合效能，逐步提升基础设施全要素、全周期数字化水平；要建立适应新基建发展要求的智慧公路养护管理系统，推动先进信息技术与公路养护管理的深度融合，提升公路养护智能化水平。
8月，《浙江省公路水运工程项目智慧建设三年专项行动实施意见（2021-2023年）》印发。
8月，天津综合交通运输十四五规划发布，天津将推进公路资产数字化管理，实现基于地理信息系统的干线公路重要路段、节点“一张图”。构建智慧高速公路运行监测管控体系，建立视频监控云平台，推进国省道重点路段、节点高清视频监控全覆盖，试点开展车道级运行监测，提高高速公路视频监控数据应用水平。整合升级高速公路智能出行服务平台，深化高速公路ETC门架应用，研究应用自由流收费技术，扩大ETC在其他领域应用。探索建设路侧基站，试点应用自动驾驶、车路协同技术。推进建设农村公路建设、管理、养护、运行一体化综合性管理服务平台。
7月，山东交通厅印发《智慧高速公路建设指南》。
智慧道路
近日，苏州G524常熟段（通港快速路）智慧公路科技示范工程通过了江苏省交通运输厅成果验收和鉴定。G524常熟段智慧公路拥有多项“首次”，包括：首次实现涵盖地表、路面、桥梁、附属设施全域公路环境的三维基础数据自动采集，构建了以数据驱动为核心的数字公路。首次建立城市交通与国省干线双重属性智能管控及智慧出行服务平台，构建了路警运联动协同的道路交通应用体系。首次针对国省干线公路研发了智慧路灯、智慧公交站、智能巡查等装备。
据悉，广州明珠湾起步区此前划定了7公里智能驾驶示范段，通过修建“聪明的路”匹配“智慧的车”，实现高效的人车路协同和跨域信息联通，此举将为区域落地实施自动驾驶混行提供技术支持。目前，灵山岛尖智能驾驶示范区已配置12根智慧灯杆、5个LED显示屏、9个网络广播、13个摄像头以及其他辅助硬件。
日前，福州市交通局在172县道渔溪路段安装了“智慧眼”，公路上2面LED屏会根据路况对过往车辆进行语音提示，用于预防交通事故发生，提升农村公路的安全系数。目前全市共有3处县道安装了“智慧眼”，其中172县道渔溪段2处，170县道东张镇少林村1处。
近日，北京市延庆区已顺利完成松闫路“智慧公路”建设。据悉，松闫路有116处“S”形和“U”形急弯，存在行车安全隐患，据此，公路局安装了96套弯道盲区预警系统。在每个弯道的最前端设置弯道预警系统主机，后根据弯道的弧度和长度安装间隔距离不同、数量不同的智慧路桩，在车辆到达弯道预警系统监测范围内被红外线感知后，主机就会显示“前方急弯”的字样，后面的智慧路桩则会依次显示箭头形状，为驾驶者标出清晰的弯道轮廓线，在会车时还会发出“前方会车”语音提醒。
7月15日，盐城公路“云网融合（SD-WAN）改造及可变更情报板上云”项目正式启动。项目是江苏省智慧路网云控平台建设的重要组成部分。云控平台（江苏示范）项目以路网协调联动、保安全保畅通强服务和一体化管理为业务底座，以“云-网-边-端”新基建为技术底座，基于一朵“云”实现江苏公路“一张网”运行监测、“一张网”应急处置、“一张网”出行服务，联动多方共建全省公路网的路网监测与预警、应急处置和出行服务平台。
8月，在重庆两路寸滩综保区内，全国首个商业化L4+I4级车路协同自动驾驶智慧物流配送系统建成展示。平台可实现智能仓库端接受订单后，智能化立体仓库对指定货物自动分拣、出库；然后通过AGV转运至自动驾驶货车；货车再通过5G+V2X+MEC、车路协同融合感知，及高精度定位等技术，实现L4+I4级的自动驾驶，将货物安全运输至制造工厂，实现闸机自动抬杆、绿波通行、变道超车、盲区检测等多项自动驾驶场景；最后在货车抵达制造工厂后，通过RFID技术实现货物自动识别，AGV搬运至生产车间，完成订单交付的端到端全业务流程。
养护及其他
8月，江西省路政总队全面启动高速公路“网络巡查”工作，实现全省高速公路92个基层路政大队、6200余公里全覆盖，将“网络眼睛”延伸到高速公路每一个角落。相较传统的高速公路路政巡查手段而言，极大地提升了路面管控能力，有效提升工作效率30%左右。
8月17日，广东交通集团采用基于视频AI技术的一体化平台病害检测模块应用于高速公路的病害检测。平台通过专用采集车辆来获取路面图像信息之后，结合AI算法引擎，对病害进行精准识别和鉴定，并以此为依据及时调整道路巡查计划、养护计划和管理决策等。依托该平台，道路病害检测效率和精度都大幅提升：通过AI算法检测的照片超55万张/天，而人工目检为1.4万张/天/人，前者是后者的近40倍，同时，检出率和准确率分别高达99%和95%，同样超人工目检。
日前，浙江沪杭甬首套智慧化入口管控联动系统在绍兴管理中心绍兴收费所入口车道正式投入使用。这款智慧化入口管控系统，主要由AI智能摄像头可视系统、现场wifi局域网、双面显示屏和报警终端设备（智能手环）等硬件设备和行人非机动车管控软件组成。该系统能对行人、非机动车、摩托车等闯入管控设定区域自动检测、实时预警。
据悉，昆明高速公路养护信息化平台建设（一期）项目现已建设完成，养护信息化平台以建立道路养护管理体系为目标，面向管理部门提供统一的运行监测预警与决策分析服务，利用“监控中心―云服务后台”联动预警机制，集自动采集、无线传输、智能分析、集成管理、可视化展示于一体，为运营方在养护管理等方面提供决策支撑。
近日，延崇高速金家庄特长隧道上线了智能巡检机器人，这是河北省首个高速公路隧道智能巡检机器人，能够实时采集和监测隧道内环境及交通运行情况，并对信息进行分析、预测，为高速公路隧道应急救援提供强大技术支撑。延崇高速河北段是交通运输部智慧公路试点项目，移动式隧道监测系统是延崇高速河北段智慧公路建设的一个典型代表。目前，延崇高速正在开展数字高速平台建设，打造车路协同示范路段，努力实现北斗卫星信号全覆盖、基于大数据的路网综合管理。预计全部软硬件调试工作将于9月底完成。
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