时光荏苒，日月如梭，2023年即将落下帷幕。这一年，ChatGPT的横空出世，5G、算力发展再创新高，全球AI浪潮迭起，迎来AI爆发元年，机器人领域也随之迎来了集中爆发期。还记得年初电影《流浪地球2》中软萌的月面机器人“笨笨”和造型别致的“门框机器人”吗?
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本以为这充满未来感的科幻技术离我们还有一段距离，而近期亚运会上所应用的，负责运送铁饼和标枪的“显眼包”机械狗，以及擎天柱、Atlas、IROS、GR-1、CyberOne(铁大)等机器人的出现，让我们意识到，在一次次的突破技术瓶颈突破中，机器人“奇点”正一步一步加速向人类靠近。
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机器人发展进入快车道
近日，特斯拉CEO马斯克(Elon Musk) 在社交平台X展示了人形机器人Optimus的最新视频。将于12月发布的Optimus第二代机器人(Gen 2)步行速度提升30%，在平衡控制、抓取准确性以及智能大脑等方面均有所提升，能轻松抓鸡蛋、做深蹲，甚至还可以蹦迪。
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Optimus二代拥有更智能的大脑，或内置ChatGPT技术，使得数据和反馈更加精准，身体控制能力增强;手部关节全新升级，活动更加自然，手指部分搭载触觉传感器，更精准地抓握细小易碎物品。同时，还可以做多个深蹲动作，显示出其平衡能力有所增强。相比一代Gen1先进性已初露锋芒，商业化落地进程有望加速。
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年初印发的印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，更将人形机器人列为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
结合国家多项政策支持、各关键技术的突破，以及机器人的产业化、商业化应用加速，机器人产业发展正处于天时地利人和的爆发拐点。
机器人为各行各业赋能
机器人发展至今，已无处不在，从无人机等休闲机器人到医疗领域的关键操作机器人，从机器人可穿戴设备到家政服务机器人，机器人技术正在改变我们的日常生活。行业的主要发展包括服务机器人、工业机器人、农业机器人和医疗机器人。
随着科技的飞速进步，机器人的应用范围也在不断地扩大和深化。在工业领域，机器人的高精度、高效率以及不受疲倦和人为限制的特点，使其能够完成重复的、枯燥的高强度工作，它们不再只是自动化流水线上的机械臂，而是成为物流配送的精准执行者、应急救援的关键力量、深海探测的勇敢探险者、空间探索的无畏先驱以及国防安全的重要保障，替代人类完成重复劳动、危险操作等工作。
除了工业领域，机器人技术在服务领域也有广泛的应用。餐饮行业中出现了厨师机器人，它能够根据预设的菜谱烹饪美味佳肴;医疗行业中的手术机器人可以进行高精度的手术操作，医疗服务机器人可以进行远程医疗咨询;老年看护机器人可以根据老人的生活习惯和健康状况，提供定制化的照料服务，这些领域机器人的出现使得生活更加便利舒适。
这个看似遥远但实际上已经深入我们生活各个领域，正在以前所未有的速度发展，助力各行各业应用场景的持续拓展。
技术进步实现广泛应用道
机器人行业高速发展，其核心关键因素之一便是技术的进步。无论是硬件方面的计算设备、材料、传感器、控制器，还是软件方面的算法、人工智能技术，都在近几年中取得了显著的突破。这些技术的进步为机器人带来了更高的精度、更强的适应性和更广阔的应用范围。
在硬件方面，机器人的嵌入式主板作为其“核心大脑”，对将性能发挥到极致以及稳定运行起着强大作用，杰和自主研发的高性能AI主板IB3-771，支持瑞芯微旗舰级RK3588(4*A76+4*A55@2.4GHz)八核64位处理器，集成ARMMali-G610 MC4 GPU，内置AI加速NPU，提供6TOPs算力，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，板载8GB LPDDR4X内存，可以更好的用于环卫机器人、快递机器人、巡检机器人等小型机器人的应用。
视觉处理
杰和科技IB3-771支持8K@60fpsH.265/VP9视频解码和8K@30fps H.264视频编码，支持同编同解，最高可实现32路1080P@30fps解码 和16路1080P@30fps编码，极大提高机器人的视频感知能力，进行图像或视频的高效采集和处理，以掌握环境状况并做出相应反应，完成复杂的图像处理和机器视觉任务，如对象识别、视觉导航和自动校正。
语音识别
杰和科技IB3-771支持实现多路音频采集，极大增强前端的音频拾取能力，通用算力和AI算力也都十分强大，可对音频信号进行复杂的处理，可以实现高质量的语音识别和语音合成，可以与人进行更为自然的交互，以满足高端场景的应用需求，方便采集记录和人机交互设计。
运动控制
杰和科技IB3-771的处理器瑞芯微RK3588，搭载四核A76+四核A55的八核CPU，可以提供强大的运算能力和实时性能，从而支持高级路径规划和碰撞检测算法，有助于机器人规避障碍物、规划最优路径和执行复杂的任务。
机器人产业未来十大趋势
在未来，机器人领域创新步伐不断加快，每年都会带来新的进步，有望改变我们的制造、自动化、工作和生活方式，可能出现的十大机器人趋势：
人工智能和机器学习的进一步整合
机器人将变得更加智能和自主，机器学习算法使机器人能够做出决策，能够通过学习和经验改进其行为和性能。
更先进的感知技术
增强的传感器，包括3D视觉系统和力扭矩传感器，使机器人具有更好的感知能力，使其能够在复杂的环境中导航，并更直观地进行交互。
边缘计算
边缘计算赋予机器人现场处理数据的能力，减少延迟，并允许在动态环境中快速、智能地做出决策。
机器人在医疗领域的应用
机器人将在手术、康复和老年护理等医疗领域发挥更重要的作用。
协作机器人
人机合作将成为一种趋势，机器人有望进一步融入工作场所，将能够与人类共同完成任务，提高生产力和效率。
自动化的家庭服务机器人
机器人将能够扮演家庭助手的角色，执行清洁、烹饪和日常任务等。
自主驾驶机器人
机器人将应用于自动驾驶车辆和配送服务，使得交通和物流更加智能化。
教育领域的机器人
机器人将在学校和培训机构中发挥更重要的角色，帮助教育和培养学生的技能。
人性化设计
机器人将更注重与人类用户的互动，设计更加人性化的界面和交流方式。
能源效率
可持续发展是行业的驱动力。节能设计和可持续解决方案的创新，有助于减少工业自动化对环境的影响。
展望未来，机器人技术和人工智能之间的协同作用将重新定义产业格局，随着人工智能、虚拟现实技术的不断进步，机器人将更加智能、灵活和个性化，而且更加安全和环保。机器人技术的未来充满了无限的可能性，相信未来的机器人将为我们的生活带来更多的便利和创新。
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