由低速无人驾驶产业联盟标准化委员会提出,深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司归口管理,长沙斐视科技有限公司、名商科技有限公司、理工雷科智途(北京)科技有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、清华大学天津高端装备研究院、福龙马城服机器人科技有限公司、 南通智行未来车联网创新中心有限公司、上海承飞航空特种设备有限公司等多家单位共同参与起草的《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 2 部分:远程驾驶舱》(T/SSITS 2004―2023)团体标准,于2023年12月15日发布,并于2024年01月01日正式实施。
1、范围
本文件规定了低速无人驾驶设备远程驾驶系统中的远程驾驶舱的技术要求和试验方法。
本文件适用于具备全流程自动化行驶和作业的低速无人驾驶设备的远程实时的控制输入和可视化数据反馈的远程驾驶舱设备。
2、规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T156-2017 标准电压
GB/T5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB12265.3 机械安全避免人体各部位挤压的最小间距
GB/T18831-2017 机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则
GB19517-2009 国家电气设备安全技术规范
GB/T20850-2014 机械安全机械安全标准的理解和使用指南
GB/T32960-2017 道路车辆运行数据远程监管与服务
GB/T36606-2018 人类工效学车辆驾驶员眼睛位置
GB/T40861-2021 汽车信息安全通用技术要求
GBZ26157.1-2010 工控现场总线类型2:ControlNet和EtherNetIP规范第1部分:一般描述
GBZ26157.4-2010 工控现场总线类型2:ControlNet和EtherNetMIP规范第4部分:网络层及传输层
IEC60447 人机界面(MMI)、标志和标识的基础和安全原则、操作原则
IEC61310-1:2007 机械安全.指示、标记和传动.第1部分:视觉、听觉和触觉信号的要求
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