为服务城市副中心三大文化建筑游客差异化出行需求，3月3日起，北京市交通委在已有常规公交运力保障基础上，借助北京高级别自动驾驶示范区3.0扩区机遇，试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。
无人驾驶小巴采用全无人驾驶设计，无方向盘、油门和刹车踏板，可载客9人。目前设置两条循环体验线路，一条往返于城市绿心森林公园P12停车场和城市图书馆，15分钟一班，沿线停靠公交站点为上码头路南站、上码头路北站；另一条往返于郝家府地铁站和城市图书馆，40分钟一班，沿线停靠公交站点为地铁郝家府站、上码头路北站，两条线路运营时间均为10:00至12:00、13:30至16:00，乘客如想体验，可在上述公交站点免费试乘。
为确保车辆行驶过程安全可靠，无人驾驶小巴支持自身工况自检，对电量不足、元器件异常等车辆执行调换发车顺序等操作，车辆外观、车窗、安全设施等由场站管理员逐一进行点检，确认安全后才能发车。车辆随车配备1名安全员，负责行驶中各项安全预警和主动干预工作，每天第一班次为测试班次，空车运行，主要测试车辆稳定性。此外，为保证乘客安全，未满18周岁须由监护人陪同乘车，身高1.3米以下的儿童、行动不便的老人、手抱婴儿及孕妇还不能试乘。
位于城市副中心的北京艺术中心、北京城市图书馆、北京大运河博物馆三大文化建筑于去年底开放，成为了极具吸引力的首都文化新地标。此次开通自动驾驶接驳线路，将增加游客参观过程中的科技体验。北京市交通部门提醒，目前，自动驾驶接驳线路处于测试运营阶段，发车频率较低，请乘客合理规划好出行方式，服从现场工作人员管理，共同维护好乘车秩序。
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