京东全流程智能无人仓亮相 视觉识别技术成核心

2016年10月底，京东X事业部向外界展示了智慧物流实验室，包括由机器人、人工智能算法和数据感知网络打造的全自动仓储场景。此外，京东自主研发的完整的“无人仓”也描绘了3年后电商大促的物流中心蓝图。

机器人强强联手 实现智能覆盖率100%

如今在经历了一年时间的积淀后，近日，京东首个全流程智能无人仓在上海亮相，其占地面积40000平方米，物流中心主体由收货、存储、订单拣选、包装四个作业系统组成，存储系统由8组穿梭车立库系统组成，可同时存储商品6万箱。在货物入库 、打包 等环节，京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包4个场景下。

值得注意的是，在分拣场内，京东引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务。在5个场景内，京东分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术，为这些智能机器人安装了“眼睛”实现了机器与环境的主动交互。预计未来京东无人仓正式运营后，它能够实现每天处理超过20万订单的能力。

除了引入目前业内最先进的大型设备之外，京东无人仓的最大特点是对于机器人的大规模、多场景的应用。在京东无人仓的整个流程中，从货到人到码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人，而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单，还可以完成自动避让、路径优化等工作。

全流程智能无人仓可视为京东在智能化仓储方面的一次大胆创新，其自动化、智能化设备覆盖率达到100%，可以应对电商灵活多变的订单的业务形态。

除此之外，全流程智能无人仓依靠智能算法精确推荐包装材料，可以实现全自动体积适应性包装，做到节省每1厘米包装材料。

物流领域“无人化”时代来临？

把时针拨回到2016年10月，京东展示智慧物流实验室时，京东集团副总裁X事业部总裁肖军在采访中曾表示，未来机器人将成为仓储主角 。同时，京东实验室的无人仓已经搭建完成。

肖军向媒体透露，首先，京东无人仓所应用的机器人，能够在实际的场景中测试，在这过程中实现快速地迭代。第二，京东解决了机器人带有思维的问题，因为京东有一个海量的样本，无人仓里有将近几千万的SKU。同时，打包台上也挂有摄像头，通过机器学习的方式来对商品不断的学习。

当时有媒体报道，称京东与亚马逊在无人仓储这方面较起劲来。肖军在接受媒体采访中表示，京东无人仓的技术优势在于采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术，对传统工业机器人赋予了智慧，让它们具备自主的判断和行为，适应不同的应用场景、商品类型与形态，完成各种复杂的任务。

雷锋网获悉，在京东无人仓内，SHUTTLE货架穿梭车能够实现6M/S的高速行走，并具有每小时1600箱的吞吐量。智能搬运机器人AGV自动导引载货达300公斤以上。DELTA型分拣机器人采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器，以及155PPM的作业节拍。六轴机器人6―AXIS作业半径2米56，165KG大载荷量和0.05MM作业精度。无人叉车则实现举重6-7米的高度。从一些技术参数看，这些设备目前都处于国内领先水平。

目前京东无人仓在控制算法、工业设计、机械结构、电气设计、应用场景等方面累计专利申请已超过100件。

据了解，亚马逊自从2014年便开始在其智能物流体系中使用Kiva机器人，这是亚马逊在2012年花费7.75亿美元收购的一家创业公司Kiva Systems所创造的。十几台Kiva机器人有条不紊地忙碌着，在机器人周围会出现偶然出现一两员工进行其对机器人的监控等操作。这些Kiva机器人能够举起重达750磅（约340公斤）的货物，在仓库内移动时不仅可以根据指令选择最优路线，而且能够自动避让障碍物或同伴，灵巧地转弯。它的工作形式是进入货架底层、承受高达340公斤的重量，其效率比人工操作更高。

今年9月初，亚马逊宣布在纽约的首个订单履行中心将坐落于史坦顿岛，预计创造2250个全新工作岗位，而且将全面启用“机器人员工”帮助提高订单处理效率，公司称这些全职员工“将有机会与先进的机器人协同工作”。

除了亚马逊之外，国内的菜鸟网络曾投资了智能仓储设备公司―快仓，并应用行动机器人、可移动货架、补货、拣货工作站等系统，以人工智能算法进行订单智能配送。2017年8月份在广东惠阳建立了中国最大的智能仓库，实现“一个机器人抵三个拣货员”的分拣效率。雷锋网(公众号：雷锋网)获悉，菜鸟的智能仓库目前还无法实现100%无人操作，仍需要人工与机器配合操作。

从公开宣传的信息来看，京东是最先达到100%无人仓化。关于目前的进展，京东方面向雷锋网表示暂时还不方便透露。不过京东CEO刘强东此前曾透露，在明年双十一前，这个仓库操作场地中将由人工智能结合机器人技术运作，从而实现无员工状态。看来，今年的双十一京东的无人仓暂时还无法帮忙解决物流效率。

京东全流程智能无人仓的亮相，在行业内也引起了广泛关注和评论，有业内人士向雷锋网表示，全流程的智能无人仓的建立，或许会带来另一个需要我们关注和思考的问题――就业问题。

仓储机器人的技术发展也是行业人士关注的焦点之一。据有关调研数据显示，全球物流机器人市场将从2014年的160亿美金增长至2020年的313亿美金，市场空间巨大。仓储机器人未来在中国的发展潜力相当可观。因此，仓储机器人技术水平的提高以及实际运行的优化，成为未来关注的重中之重。